鲁人执竿的起因是受到春秋时期的社会背景和国家政策的影响，特别是鲁国的农业政策和社会经济情况。当时鲁国重视农业生产，推崇“稼穑优先”的政策，提倡节水耕种，鼓励农民勤劳生产，以增加国家财富和民生福利。同时，鲁国也是居民众多的农业国，人民常年耕种，有一定的渔猎娱乐需求。因此，鲁人执竿的起源也可以理解为富裕家庭在劳作之余，通过垂钓方式增加了生活乐趣。这种娱乐形式逐渐传播开来，并被当作一种社交活动和文化传统。