泡发紫薯粘豆包红枣葡萄干的必要性视具体情况而定。如果这些食材比较新鲜，表面没有明显的腐败，也没有发霉等情况，可以不用泡发。但如果食材的保存时间较长或者存放环境湿润，使用前最好先将其泡发，以充分除去异味和杂质，同时软化食材的质地，提高食用口感。所以，为确保食品的安全和美味，建议适当尝试泡发，提升食用品质。