在游戏P5R中，想要委托川上洗衣服，需要前往港区的洗衣店。在洗衣店里和川上交谈后，选中“洗衣服”的选项并选择需要清洗的衣服即可。洗衣服的价格由衣服的数量和种类决定。委托完成后，需要等待几天时间去取回已经清洗好的衣服。这个功能可帮助玩家轻松清洗衣物，同时也能帮助川上挣得额外收入。