如果身份证被他人拿去注册车牌，需要第一时间到当地公安交管局申请注销该车牌，并提供证明身份证被盗的证据，如报警记录等。同时，还需要提供自己的证明文件和车辆相关证明文件。公安交管局会核实相关证明材料并在符合条件的情况下注销该车牌信息。同时，对于身份证被盗，建议通过各类渠道及时挂失，以保障个人财产和信息安全。