张衡（78年－139年），字平子，东汉时期著名科学家、文学家和政治家，被誉为“东汉四大科学家”之一。他发明了世界上第一个测量地震方向的地动仪，对地震学的研究有着重要的贡献。

地动仪是一种地震测量仪器，主要用于检测地震发生的方向和震级。张衡的地动仪是一种水运仪，它通过水流的变化来检测地震。地动仪由一个铜球和八条轨道组成，每条轨道对应一个方位。当地震发生时，地动仪内的水会受到地震波的影响，从而推动铜球沿着轨道滚动。根据铜球滚动的方向，可以判断地震发生的方位。

张衡的地动仪在当时的科技水平下，是一个非常先进的发明。它不仅可以测量地震的方向，还可以预测地震发生的时间。这一发明对地震学的研究和发展有着重要的意义，为后来的地震研究提供了重要的基础。