未成年人使用社保卡在存款机存款，需要先携带户口本、社保卡等相关材料到银行柜台激活社保卡。然后按照银行ATM机上的标识进行操作即可。如果需要取款，也需要在银行柜台激活社保卡后，按照ATM机上的标识进行操作取款。

另外，使用社保卡进行存取款需要输入密码，如果忘记密码或者发现密码被锁定，需要到银行柜台进行密码重置或者解锁。因此，在使用社保卡进行存取款时，需要注意保护好自己的密码，避免泄露个人信息。

总之，未成年人使用社保卡在存款机存款需要先激活社保卡，然后按照ATM机上的标识进行操作即可。在使用过程中需要注意保护好自己的个人信息和密码，避免泄露和损失。