自动挡陪练车通常与普通自动挡汽车在外形上无明显差异，但内部经过特殊改装，以满足陪练需求。

陪练车通常会在副驾驶位置安装额外的刹车和油门踏板，以便教练在紧急情况下能够及时介入控制车辆。

此外，一些陪练车还可能配备摄像头、麦克风等设备，以便教练能够更好地观察学员的操作并提供指导。