泽塔奥特曼的前辈包括迪迦、戴拿、盖亚这三位奥特曼。在与这三种力量的融合过程中，泽塔会称呼它们为“前辈”。

这三位奥特曼都来自于异次元，与M78星云没有太大关联，因此称其为前辈是完全合理的。此外，捷德奥特曼也被视为泽塔的前辈之一，尽管他们的出场顺序不同，但捷德同样是在奥特曼系列中首次亮相的新角色，因此在某种程度上也可以说是泽塔的前辈。