回答如下：根据错误代码16351，大众高尔夫的方向机故障可能是由于转向传感器或转向控制单元的故障引起的。以下是可能的匹配方法：

1. 检查转向传感器是否损坏或松动。如果需要，更换传感器并重新连接。

2. 检查转向控制单元是否正常工作。如果需要，更换控制单元并重新连接。

3. 检查车辆的电气系统，确保所有电线和连接器都没有损坏或松动。

4. 如果以上方法无法解决问题，请将车辆送至专业的汽车维修中心进行进一步诊断和修理。

请注意，对于方向机故障，建议尽快进行修理以确保驾驶安全。