关羽身边牵马的人是周仓。周仓是关羽的忠实战友，跟随关羽征战沙场。他被誉为“忠仆”，曾经在官渡之战中为关羽提供过关键的帮助，让关羽成功夺取了曹军的粮草补给。

周仓跟随关羽多年，一直身边侍着关羽的战马，是关羽出行时的伴随人。在《三国演义》中，周仓为关羽捉来千里马赤兔，这匹马成了关羽得胜不少的武器。周仓在历史中没有留下太多的记录，但他的忠诚和勇猛令人难忘。