如果工伤已经痊愈并取得了工伤认定书，可以向公司提出复工申请，并提交相关证明材料。公司会根据工作性质进行评估，确定适宜的岗位，并安排逐步复工。

在复工时，需要注意劳动条件的合理调整，适当减轻工作强度或调整工作时间，并保持良好心态和健康状态，尽快进入正常工作状态。同时，应遵守工伤保险相关规定，享受相关待遇和保障。