自卫行为是指在受到现实威胁或可能受到威胁的情况下，为了保护自身安全而采取的紧急防卫行为。其认定标准主要包括三个方面：必要性、合理性和防卫限度。

必要性是指自卫行为必须是必需的，不能超出必要范围；合理性是指自卫行为应当是合法和正当的，不能违反法律和道德；防卫限度是指自卫行为的强度和限度应当符合实际威胁的程度，不能过度防卫，造成无谓的伤害。