宝马5系诞生于1972年,最新的宝马5系是第七代。最初的5系仅有四门轿车一种车型,只有手动变速箱,后期推出的自动变速箱版本专供美国和日本。从第二代开始,5系推出了M版本。

第三代的5系(E34)于90年代初期进入中国,成为第一批进入中国的宝马,并增加旅行车版本。