西安绕城过境货车主要根据车辆的载重、类型和通行时间进行区别。具体来说，中重型货车（黄色牌照）在特定时间段内禁止在西安绕城高速及以内区域通行，这是为了缓解交通压力，保障道路安全畅通。

同时，轻型和微型载货汽车（除轻型、微型封闭式货车外），中型、重型载货汽车及专项作业车辆，在早晚高峰时段也限行。

另外，悬挂新能源专用号牌的新能源货运车辆，以及军车、警车等特定车辆则不受限行措施限制。因此，货车在行驶过程中，需根据车辆类型和通行时间，遵守相应的交通规定，确保安全顺畅地过境西安。