西安自驾游3天2晚的行程可以参考以下路线：

第一天：

1. 早上从西安出发，前往临潼，游览华清池。华清池是古代皇家御花园，有荷花阁、飞霞阁、五间厅等景点。

2. 下午，参观兵马俑。秦始皇陵兵马俑规模宏大，场面威武，被誉为世界第八大奇迹。

第二天：

1. 早上，前往华山。购买门票和往返车票，游览华山的各个景点，如东峰、西峰、南峰等。

2. 下午，返回西安市区，游览明城墙。可以骑行或步行在城墙上，感受古都的气息。

第三天：

1. 早上，游览大雁塔，了解唐代的文化和历史。

2. 下午，参观陕西历史博物馆，欣赏丰富的文物藏品。

在行程中，可以根据自己的兴趣和时间安排，适当调整景点。此外，自驾游途中要注意安全，遵守交通规则。祝您在西安玩得愉快！