数模坐标系旋转可以通过旋转矩阵来实现，旋转矩阵是一个二维矩阵，其中每一个元素代表了旋转后的坐标系中各个轴的方向向量。

通过将待旋转的坐标点表示成一个列向量，将旋转矩阵作用于这个列向量上，就可以得到旋转后的坐标点。

具体来说，先将旋转矩阵与待旋转坐标点相乘，得到一个新的列向量，然后再将这个新的列向量转换成普通的坐标点表示。这样就完成了数模坐标系的旋转。