轻卡和小货车的年检周期一般为一年。这意味着车主需要在每年都进行一次车辆年检以确保其安全性和合法性。在年检时，车主需要把车辆带到指定检测机构进行检测，检测包括机械系统、灯光、轮胎、排放等项目。如果车辆在检测中被发现存在问题，必须及时修复并再次进行检测。如果车辆通过了检测，则会获得年检合格证，可以继续上路行驶。不按规定进行年检或年检不合格将会受到罚款等惩罚。