材料：
- 麻薯皮：
- 糯米粉：适量
- 水：适量
- 芋泥馅料：
- 香芋：适量
- 细砂糖：适量
- 撒粉：
- 可可粉：适量
- 糯米粉：适量
步骤：
1. 煮芋泥馅料：将香芋去皮，切成小块，蒸熟。待香芋软烂后，用勺子将其压成细腻的芋泥状。将芋泥与细砂糖适量混合均匀，制作成芋泥馅料。
2. 做麻薯皮：将糯米粉与适量的水搅拌均匀，成为稠糊状。将糯米粉糊放入微波炉或锅中加热，中间间隔搅拌。待糯米粉糊变成透明状，形成麻薯皮。
3. 组装芋泥麻薯：取适量麻薯皮，搓成小圆球，然后用手压扁。将一小块芋泥馅料放在麻薯皮中间，再用手将其包裹起来，搓成圆形。重复以上步骤，制作完所有的芋泥麻薯。
4. 烹饪芋泥麻薯：将制作好的芋泥麻薯放入沸水中，煮至浮起并变形，表面稍微有光泽。捞出后放入冷水中冲洗，以去除多余的淀粉。