永清县不属于北三县。北三县是指河北省的三个北部县城，分别是南宫市、沙河市和雄县。而永清县是河北省的一个县，位于保定市南部，与北京市的大兴区相邻。永清县的行政区划与北三县完全不同，所以不能归为北三县之列。两者的地理位置和历史背景也存在很大的差异。因此，永清县与北三县是不同的行政区划，不存在所谓“属于”的关系。