伤残免鉴定是指在保险理赔过程中，被保险人因事故或疾病导致身体伤残，需要进行伤残评定以确定赔偿金额的情况。

与保险公司谈判时，可以按照以下步骤进行：1.在与保险公司谈判时，明确表达您的意愿，即希望进行伤残免鉴定。

2.为什么您认为需要进行伤残免鉴定。

可以提供相关的医疗证明、诊断报告、手术记录等，以证明您的伤残情况，并说明这些伤残对您的生活、工作和经济状况造成了怎样的影响。

3.在与保险公司谈判时，可以提供更多的证据和信息来支持您的主张。

例如，可以提供其他专业医生的意见或专家的评估报告，以增加您的说服力。

此外，您还可以参考相关的法律法规和保险合同条款，以了解自己的权益和保险公司的责任。

总之，与保险公司谈判时，明确表达您的意愿，为什么需要进行伤残免鉴定，并提供相关证据和信息来支持您的主张，以增加谈判的成功率。