福州镇海楼可以进去。

目前，福州镇海楼已于2023年五一期间重新对外开放。开放的具体时间是上午9:00至下午5:00，预约方式为关注“福州名城保护开发有限公司”微信公众号，进行实名制预约。

此外，游客还可以参观位于镇海楼负一楼的福州历史文化名城展示馆和一楼的福州古厝展示馆。

请注意，参观时请保持安静，不要影响其他游客。