刹车硬可能由多种原因导致，例如真空助力泵漏气、刹车片和刹车卡钳之间有异物、制动助力泵故障、刹车片故障、刹车油缺失、刹车踏板的弹簧失效、刹车卡钳故障、制动总泵卡滞、刹车盘故障以及真空阀故障等。对于19款别克昂科威刹车硬的问题，具体原因可能需要通过专业的检查和诊断来确定。建议您去维修店进行详细的检查，以便找到问题所在并进行相应的维修和更换。确保行车安全，及时处理刹车系统的问题是非常重要的。