从茂名到香港九龙西，需要先到达口岸，进行出境和入境的手续办理。需持有效的护照、签证及有效车辆/船票；进行边检时需如实回答问题并出示所要求的文件；进入港口后需要按照要求进行检疫和安检；完成检疫和安检后，可按照需要坐船或者汽车到达香港九龙西，行程约为两个小时。在此过程中，需要注意遵守规定，配合边检人员进行相关手续办理，确保通关顺利。