判断走路时是臀部还是胯发力，可以通过观察走路姿势和感觉肌肉的用力程度来实现。如果走路时臀部用力，那么臀部肌肉会有明显的紧绷感，而且走路时的力量应该主要来源于臀部。

相反，如果走路时胯部用力，那么胯部肌肉会有明显的紧绷感，而且走路时的力量应该主要来源于胯部。

此外，观察自己的走路姿势也是判断用臀还是胯发力的一个方法。如果走路时腰部和臀部有明显的扭动，那么很可能是胯部发力；如果走路时腰部和臀部相对稳定，那么很可能是臀部发力。综合以上几个方面，可以较为准确地判断出自己走路时是臀部还是胯部发力。