以下是几种辅助走路的器械：

1. 助行器：可以帮助行动不便或需要支撑的人保持平衡和均衡稳定，减少跌倒的危险，同时减轻下肢负担。目前市场上有四点、三点和两点类型的助行器。

2. 拐杖：可以协助行动不便的人维持平衡，提高稳定性，同时还可以减轻下肢负担。拐杖种类有单脚、双脚、T型、四角等多种类型。

3. 手推车：可以在行动不便时帮助人们将重物运送到目的地，减轻肢体负担，同时也较为环保。

4. 轮椅：适用于无法自行行走的人，可以帮助其完成移动、出行和日常活动。

适合使用哪种辅助器械，需要根据具体的身体状况、行动能力和需求进行选择，建议在医生和专业人士的指导下进行选购。