目前来看，无偿献血没有收取献血费的计划。国家大力倡导无偿献血，加强献血服务管理和保障献血者权益，以提高献血率和促进健康中国建设。

虽然有些献血车辆会提供一定的补贴或礼品作为激励，但这只是一种奖励机制，而不是收费行为。因此，我们应该支持和鼓励无偿献血，以促进健康和谐社会的发展。