GX Works2和GTD3建立连接的方法是通过串口通信或以太网通信进行连接。

GX Works2和GTD3是三菱电机公司开发的两款编程软件，分别用于PLC（可编程逻辑控制器）的编程和触摸屏的编程。在建立连接时，需要确保PLC和触摸屏的通信参数设置正确，包括通信协议、波特率、数据位、停止位等。

然后，通过串口线或以太网线将PLC和触摸屏连接起来，最后在GX Works2或GTD3中设置相应的通信参数，即可实现两者之间的通信。