比例尺是一种用于测量和绘制比例的工具。其早期由来可以追溯到埃及古文明时期，人们使用金属棒、绳子等作为测量工具。

到了16世纪，欧洲出现了卡尔通（Albrecht Dürer）的人体比例尺，这是一种比例工具，使得画家能够更好地绘制人物轮廓。

到了19世纪，比例尺逐渐进化为各种形式，如三角尺和毫米尺等。

现代科技的进步也让比例尺发展到了数字化时代，通过计算机或智能手机等工具，人们可以更加精确地制作和测量比例。