硬毛牙刷相比于软毛牙刷可能更容易击中牙齿表面和牙缝，但同时也容易刺激牙龈和牙齿敏感部位。因此，是否硬毛牙刷刷牙更干净，取决于个人口腔健康状况和使用方法。一般来说，建议使用软毛牙刷，并正确使用刷牙技巧来保持口腔清洁和健康。