1 只要确实发生了肇事逃逸轻微剐蹭，且对方有相关证据，理论上是可以向保险公司理赔的。

2 但是，需要注意的是，如果逃逸后时间过长，对方可能已经报警或寻求其他途径解决，这时候再想通过保险公司理赔可能会有一定的困难。

3 此外，在向保险公司理赔的过程中，需要提供详细的车辆信息、肇事逃逸的具体情况、以及相关的证据材料，还需要按照保险公司的要求填写理赔申请表等文件。

4 总之，对于肇事逃逸轻微剐蹭的情况，可以向保险公司理赔，但需要注意时效性和提供相关证据材料。