从圣淘沙岛要去马六甲，需要先乘搭渡轮前往新加坡港务局码头，然后从码头乘搭直达马六甲的巴士。可以选择乘坐车程约3小时的专线巴士或在陆路关卡下车后自行搭乘交通工具前往市中心。如果想更加方便，也可以选择乘坐出租车或预订包车服务前往马六甲。总的来说，从圣淘沙岛到马六甲的交通选择还是比较丰富的，考虑到时间和预算等因素选择适合自己的方式前往即可。