你好，根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，台湾居民可以在大陆居住满一年后，在当地公安机关办理居民身份证。具体流程如下：

1.准备材料：身份证明、户口簿、近期彩色照片、居住证明等。

2.到当地派出所或公安分局办理居民身份证，填写《居民身份证申请表》并提交相关材料。

3.现场采集指纹、照片等信息。

4.领取临时居民身份证，并等待正式居民身份证制作完成。

需要注意的是，申请居民身份证需要符合相关条件，如具有中国国籍、居住在大陆等。具体情况可以向当地公安机关咨询。