练习科目三时，腿疼是非常常见的问题。首先，我们应该检查自己的姿势和坐姿是否正确。如果姿势不正确，我们可以根据教练的建议来更正。

其次，按摩和热敷也是缓解腿疼的有效方法。在练习之前或之后，可以自己按摩或使用热敷垫进行缓解。最后，锻炼和休息的平衡也很重要。适当锻炼可以帮助加强肌肉，而充分的休息可以让身体得到充分的恢复，避免过度疲劳。总之，要注意姿势，按摩和热敷，以及适当的锻炼和休息。