成型零件中型腔结构有三种，分别是实心型腔、空心型腔和复合型腔。

实心型腔是指腔内没有任何空洞或孔道，整个腔体都是实心的结构。

这种结构通常用于对成型零件的强度和刚性要求较高的情况，能够提供更好的机械性能。

空心型腔是指腔内存在空洞或孔道的结构。

这种结构可以减轻成型零件的重量，提高材料利用率，并且有利于热传导和冷却。

常见的空心型腔结构有圆形孔、方形孔等。

复合型腔是指腔内同时存在实心区域和空洞区域的结构。

这种结构可以在满足强度和刚性要求的同时，减轻成型零件的重量，并且提供更好的热传导和冷却效果。

常见的复合型腔结构有实心核心加空心边缘、实心边缘加空心核心等。

选择适合的型腔结构对于成型零件的性能和质量具有重要影响。

在实际应用中，需要根据成型零件的具体要求和工艺条件来选择合适的型腔结构。

同时，还可以通过优化型腔结构来提高成型零件的性能和效率，例如采用空心型腔结构来减轻重量，改善热传导和冷却效果。