1 可以采用正向强化和逐步增加难度的方式进行。

2 在训练过程中，可以使用奖励来激励警犬前进，例如给予食物或者玩具作为奖励，以增加警犬的积极性和动力。

3 同时，可以逐步增加训练的难度，例如在平坦地面上开始训练，然后逐渐转移到不同的地形和环境中，以提高警犬的适应能力和应对能力。

4 此外，警犬前进训练还需要与其他训练相结合，例如听从指令、遵守规则等，以培养警犬的整体素质和工作能力。

5 总之，通过正向强化和逐步增加难度的训练方法，可以有效地培养警犬的前进能力，并使其在实际工作中表现出色。