是的，突厥人和唐人之间有翻译。

因为突厥人不懂唐语，唐人也不懂突厥语，他们需要翻译才能进行交流和谈判。

内容延伸：在唐朝时期，突厥与唐朝之间保持了长期的互动和交流，主要通过使臣和使节的往来实现。

翻译在这一过程中起到了至关重要的作用，帮助双方进行了相互了解和讨论，促进了双方的友好关系。

同时，由于突厥人和唐人语言环境差异较大，翻译的工作也存在一定的难度和挑战。