是的，萤石摄像头需要监测到画面变化才会发出警报提示音。萤石摄像头内置了智能算法，能够实时识别并监测到画面中的动态变化，如人员进出、物品移动等，只有当其发现画面变化时，才会向用户发出声音警报或者App推送报警消息。因此，只有在发生异常情况时，摄像头才会发出声音警报，保障用户家庭和财产的安全。