钢拱桥包括实心和空心两种结构形式，但通常情况下，大型跨度的钢拱桥主要采用空心结构，而小型跨度的则多采用实心结构。

空心结构的钢拱桥具有重量轻、刚度大、压缩性能好等优点，可以通过优化设计和材料选择来满足不同的工程需求。

实心结构的钢拱桥则通常应用于小跨度的桥梁，其优点在于结构简单、施工方便、成本较低，但缺点是重量较重，容易在大风等极端气候下发生灾害。