红豆和糖可以同时下锅煮，但需要注意的是，糖不应该过早加入。因为糖在水中溶解后，会降低水的沸点，使得红豆难以充分煮熟。一般来说，红豆需要先单独煮至半熟或全熟，然后再加入糖进行调味。

具体的步骤如下：

1. 首先，将红豆洗净，放入锅中，加入足够的水，大火烧开后转小火慢慢煮。

2. 当红豆煮至半熟或全熟时，加入适量的糖，继续煮一会儿，让糖完全溶解。

3. 最后，尝一下味道，根据个人口味调整糖的分量。

以上就是制作红豆沙的基本步骤。