是腰部和腿部。

原因是：太极拳是一种内家拳，注重提高内功，通过腰部和腿部的发力来达到全身协调的目的，这也是太极拳与外家拳的区别之一。

腰部的发力可以带动全身的动作，而腿部则负责稳定身体并发力。

除了腰部和腿部，太极拳的手臂也可以发劲。

手臂的发力可以和腰部、腿部的发力相辅相成，使太极拳的招式更加流畅和有力。

太极拳发劲的关键是要锻炼内功，提高气功水平，才能更好地发挥腰部、腿部和手臂的协调作用。