rtk静态模式可以通过以下步骤改回来。

1.首先打开rtk设备的设置界面。

2.找到静态模式的选项，将其关闭，改为动态模式。

3.在动态模式下，设备会自动搜索卫星并进行校准，可以获得更准确的位置信息。

4.若仍不能成功，请检查设备是否连接到正确的卫星信号上。

总之，将rtk设备从静态模式改为动态模式，能够改善其精度和性能，也方便了使用。