不能直接拖着火。现代车R30采用的是内燃机燃油系统，如果发生火灾，车辆的燃油管路、油池等部分都可能会着火，如果直接拖着车辆，可能会引发连锁反应，将更多的车辆卷入火灾。

此外，拖车时车辆的轮胎会与地面摩擦，产生大量的火花，进一步引发火灾。所以，在车辆起火的情况下，最好尽快远离车辆，并立即报警请求应急救援。