如果您的工伤出院所有病历被公司拿走，您可以采取以下措施：
向医院申请复印病历：您可以使用自己的身份证到医院的医政管理部门（如医务科或医政科）请求查阅并复印您的住院病历。请尽可能全面地复印，并要求医院加盖红色印章，以证明其效力等同于病历原件1。
制作工伤认定申请书：您需要填写《工伤认定申请表》，并提交给工伤事故发生地的劳动保障部门。提交的材料应包括身份证复印件、劳动合同复印件、事故发生时的病历和诊断证明书等1。
与劳动部门联系：如果需要补充材料，应及时与劳动部门联系，并按照书面告知的要求补正材料1。
申请劳动仲裁：如果单位因拿走病历导致您无法申请工伤认定，您可以申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，用人单位应承担赔偿责任2。
向劳动能力鉴定委员会提交申请：进行伤残鉴定时，您需要向劳动能力鉴定委员会提交申请，并携带相关证件及材料，包括身份证、病历资料等。如果提交材料不全，劳动能力鉴定委员会将书面告知需要补交的材料3。
医院补开医疗证明：在出院后约一周，您可以携带身份证到医院的病案室打印所有就诊资料，并找主治医生补开疾病诊断证明书，让医院盖章后使用4。