王鹤棣参加过的综艺节目包括但不限于：
《全员加速中·对战季》。这是一档真人秀节目，于2024年2月在中国播出。
《你好星期六》。在这个节目中，王鹤棣作为常驻嘉宾，通过音乐唱演、台词实力挑战等方式，给观众带来了精彩的表演。他在某一期节目中演唱了《告白气球》，展现了出色的音乐实力。
《天天向上》。他曾与沈月、吴希泽、官鸿等明星一同参与该节目。
《快乐大本营》。他在这个节目中也有多次精彩表现，与官鸿、熊梓淇等明星有过合作。
《超级企鹅联盟Super3》。他作为黑暗骑士团队的队长，展现了出色的篮球技巧和团队精神。
此外，他还参加了《花儿与少年·丝路季》、《快乐老友记》、《盒子里的猫》、《爱的修学旅行》、《大侦探第九季》、《现在就出发》、《无限超越班第二季》以及《王牌对王牌第八季》等综艺节目。