从拉萨到察隅县目前没有直达的客车，但你可以选择乘坐从拉萨出发到其他地方的公共汽车，然后在察隅县下车。另外，当地的出租车或私家车也可以提供更便捷的交通方式，但费用可能相对较高。需要注意的是，如果你要驾驶半挂大货车上路，需要准备准驾证和保险，并遵守安全行车和交通规则。