竹笋菌和豌豆尖都是营养丰富的食材，二者相互搭配可以营养更为均衡，同时还能增添口感和美味。因此，可以放豌豆尖一起煮汤。烹饪的过程中，建议先将竹笋菌和豌豆尖处理一下，去除杂质，将水烧开后再加入调料，最后再加入竹笋菌和豌豆尖，煮至熟透即可。注意，不宜长时间煮烹，否则会影响口感和营养价值。