要求公司补缴未缴足社保的流程如下：首先，与公司的人力资源部门或财务部门沟通，说明未缴足社保的情况，并提供相关证明材料。其次，根据公司的要求填写相应的申请表格，并附上必要的证明文件。然后，提交申请表格和证明文件给公司，并保留好复印件作为备份。最后，耐心等待公司处理，如果公司同意补缴，他们会进行相应的操作并补缴相应的社保费用。如果公司拒绝补缴，可以咨询劳动监察部门或劳动仲裁机构寻求帮助。