10年天籁脚刹调节方法：

1. 首先，松开手刹，将车轮抬起，松开后轮封口盖。

2. 找到主缸，检查液面是否在正常范围内，如果不足需加液。

3. 找到刹车泵，调节刹车杆高度，使之与踏板处于同一高度。

4. 调整刹车鼓调节杆，按下刹车踏板，松开之前，应感觉到一定的阻力，刹车鼓即可调整至适当位置。

5. 调整刹车片间隙，拆下后轮，找到刹车片与鼓的接触面，调整间隙至0.3-0.5mm即可。

完成以上步骤后，将后轮装回，重复以上操作即可调节前轮。最后，做好刹车测试，确认刹车性能符合要求。