浙江余姚旁边的县城有慈溪市和绍兴市。慈溪市与余姚市相距大约23.7公里，而绍兴市则与余姚市相距大约69.7公里。这些城市都位于浙江省的东部，不仅地理位置相近，而且经济、文化等方面也有着密切的交流和合作。当然，除了慈溪和绍兴，余姚周边还有其他一些县城，比如宁波市等，都是值得一游的地方。