为了成功留种虾苗育苗，需要从以下几个方面着手。

首先，在育苗池内挑选生长良好、健康的虾苗进行留种。

其次，在虾苗养殖过程中，要保持水质清洁，温度适宜，并加强饲料供应与管理，确保虾苗正常生长，体内营养充足。

最后，定期进行观察，把握虾苗的生长状态与健康状况，随时清除病虫害，避免对虾苗留种造成不必要损失。留种虾苗的成功与否取决于养殖者的耐心与技术实力，只有在全面把握育苗情况的前提下，才能为后续虾苗养殖带来可靠的基础。